Empezamos retirando los tornillos indicados para poder retirar la carcasa. También sacaremos los adhesivos ya que también la sujetan. 

Antes de apartar la carcasa, tendremos que desconectar el cable del GPS.

No es necesario retirar el gimbal ni el módulo OFDM y control de posición ni tampoco las patas.

Ahora desconectamos los componentes de la placa base y retiramos los tornillos que sujetan la placa.

No es necesario desoldar los motores ni los leds. También se pueden dejar soldados los cables de la batería y apartar la placa con cuidado.

Desconectamos el módulo de la placa base y retiramos los cuatro tornillos que encontraremos en el lado opuesto.