En este paso tendremos que retirar todos los pies del drone. Para ello, sacamos los cuatro tornillos Torx T5 que sujeta cada pie y lo retiramos. En caso de los pies frontales, tendremos que desencajar y desconectar las antenas.

Ahora retiramos los dos tornillos Torx T4 que sujetan la placa del conector del motor para desconectarlo. Esto lo haremos en los cuatro motores.

Apartamos la placa del conector del motor para poder retirar los tres tornillos Torx T5 que sujetan el motor.